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檢測(cè)原理與技術(shù)優(yōu)勢(shì):采用背景抑制技術(shù)(通過(guò) CMOS 圖像傳感器與專用算法,精準(zhǔn)區(qū)分目標(biāo)物體與背景),無(wú)需調(diào)整檢測(cè)距離即可忽略背景(如輸送帶、機(jī)架),僅對(duì)設(shè)定范圍內(nèi)的目標(biāo)物體響應(yīng);支持檢測(cè)透明物體(如玻璃、塑料薄膜)、高反光物體(如金屬箔、拋光零件)及深色物體(如黑色塑料),檢測(cè)無(wú)盲區(qū),誤觸發(fā)率極低。
檢測(cè)范圍與精度:有效檢測(cè)距離為0-1000mm(針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)白色物體,反射率 85%),檢測(cè)精度 ±2mm(距離≤500mm 時(shí))、±5mm(距離>500mm 時(shí)),重復(fù)定位精度≤1mm,滿足高精度定位場(chǎng)景(如電子元件裝配定位);最小檢測(cè)物體尺寸為 Φ3mm(小物體檢測(cè)能力強(qiáng),適配微型零件檢測(cè))。
輸出類型與響應(yīng)速度:支持 NPN/PNP 雙輸出模式(可通過(guò)內(nèi)部撥碼開關(guān)切換),輸出狀態(tài)可選常開(NO)/ 常閉(NC),額定開關(guān)容量 DC 30V/200mA,可直接驅(qū)動(dòng)小型繼電器、指示燈或接入 PLC 數(shù)字輸入模塊;響應(yīng)時(shí)間≤1ms,可滿足高速生產(chǎn)線(如每分鐘 200 次以上檢測(cè)頻率)的動(dòng)態(tài)檢測(cè)需求。
供電規(guī)格:支持 DC 12-24V 寬壓供電(兼容工業(yè)常用 DC 24V 控制系統(tǒng)),靜態(tài)功耗≤20mA,工作功耗≤30mA,低功耗設(shè)計(jì)可減少配電箱散熱壓力,適配電池供電的移動(dòng)檢測(cè)設(shè)備(如臨時(shí)質(zhì)檢臺(tái))。
防護(hù)與耐用性:外殼采用高強(qiáng)度 ABS 工程塑料(阻燃等級(jí) UL94 V-0),表面經(jīng)防刮擦處理,抗沖擊性能達(dá) 10J(符合 IEC 60068-2-27 標(biāo)準(zhǔn));防護(hù)等級(jí)達(dá)IP67,可防塵且耐受短時(shí)浸水(1m 水深 30 分鐘內(nèi)無(wú)損壞),適應(yīng)潮濕(如食品加工車間清洗環(huán)境)、多粉塵(如塑料造粒車間)的工業(yè)場(chǎng)景;傳感器尺寸為 40mm×30mm×18mm(長(zhǎng) × 寬 × 高),體積小巧,適配緊湊安裝空間(如設(shè)備內(nèi)部狹小檢測(cè)位)。
環(huán)境耐受范圍:工作溫度范圍 - 10℃~+55℃(低溫環(huán)境下無(wú)需預(yù)熱即可啟動(dòng),高溫環(huán)境下性能穩(wěn)定無(wú)衰減),相對(duì)濕度≤95%(無(wú)凝露),抗電磁干擾等級(jí)符合 EN 61000-6-2 標(biāo)準(zhǔn)(可在變頻器、伺服電機(jī)旁穩(wěn)定工作,干擾間距≥20cm),抗光干擾能力達(dá) 10000 lux(直射陽(yáng)光環(huán)境下無(wú)檢測(cè)異常)。
智能調(diào)節(jié)功能:具備自動(dòng)增益調(diào)節(jié)(根據(jù)物體反射率自動(dòng)優(yōu)化檢測(cè)靈敏度,無(wú)需人工頻繁校準(zhǔn))與背景學(xué)習(xí)功能(長(zhǎng)按學(xué)習(xí)鍵 3 秒,即可記憶當(dāng)前背景,后續(xù)檢測(cè)時(shí)自動(dòng)忽略該背景),簡(jiǎn)化調(diào)試流程,降低操作難度。
狀態(tài)指示與診斷:配備 3 色 LED 指示燈(電源燈:綠色,常亮表示供電正常;檢測(cè)燈:紅色,檢測(cè)到物體時(shí)常亮;故障燈:黃色,出現(xiàn)過(guò)流、短路或背景異常時(shí)閃爍),故障狀態(tài)直觀可見(jiàn),便于快速排查問(wèn)題;部分型號(hào)支持 IO-Link 通信(可選配),可通過(guò)上位機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控傳感器工作參數(shù)(如檢測(cè)距離、靈敏度),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)試與故障診斷。
安裝靈活性:支持面板安裝、支架安裝兩種方式,配備 M3 安裝孔(間距 25mm),可搭配 L 型金屬支架(厚度≥1mm)或面板固定卡扣,安裝角度可 ±180° 調(diào)整(水平 / 垂直方向均可靈活定位),適配不同檢測(cè)角度需求(如水平檢測(cè)輸送帶物料、垂直檢測(cè)貨架貨物)。
工具與材料:
工具:十字螺絲刀(規(guī)格 PH1,適配傳感器接線端子與安裝螺絲)、剝線鉗(剝線范圍 0.2-0.5mm2,避免損傷芯線)、萬(wàn)用表(用于檢測(cè)電源電壓與線路通斷)、電鉆(若需打孔安裝,鉆頭直徑 3.2mm,適配 M3 安裝螺絲)、水平儀(輔助調(diào)整安裝角度,確保檢測(cè)精度);
材料:L 型安裝支架(可選,金屬材質(zhì)優(yōu)先,防銹耐用)、M3×8mm 自攻螺絲(用于固定傳感器與支架)、RVVP 屏蔽電纜(型號(hào) RVVP 4×0.3mm2,長(zhǎng)度根據(jù)安裝距離確定,建議不超過(guò) 10m,避免信號(hào)衰減)、絕緣膠帶(PVC 材質(zhì),用于包裹接線處)、扎帶(整理線纜,防止雜亂)。
環(huán)境與安全檢查:
確認(rèn)安裝區(qū)域無(wú)強(qiáng)電磁干擾源(如大功率變頻器、高頻焊接設(shè)備,間距需≥30cm),避免干擾導(dǎo)致檢測(cè)信號(hào)波動(dòng);
檢查檢測(cè)路徑是否有遮擋物(如設(shè)備管線、雜物),確保目標(biāo)物體運(yùn)動(dòng)軌跡,傳感器發(fā)射端與檢測(cè)區(qū)域無(wú)粉塵堆積(粉塵會(huì)削弱光信號(hào),影響檢測(cè)精度);
斷開設(shè)備總電源與傳感器供電回路,懸掛 “設(shè)備檢修,禁止合閘" 警示牌,防止觸電事故;核對(duì)傳感器型號(hào)(BGS-2S10CN)與設(shè)計(jì)需求一致,檢查外殼是否破損、鏡頭(發(fā)射 / 接收端)是否潔凈(若有油污或粉塵,用無(wú)塵軟布蘸酒精輕輕擦拭)、線纜是否斷裂。
安裝位置確定:
根據(jù)檢測(cè)需求調(diào)整傳感器與目標(biāo)物體的相對(duì)位置:檢測(cè)距離需控制在 0-1000mm 范圍內(nèi)(建議預(yù)留 10% 余量,如實(shí)際檢測(cè)物體距離設(shè)為 900mm,避免因設(shè)備振動(dòng)導(dǎo)致距離超出范圍);傳感器發(fā)射端軸線與目標(biāo)物體表面夾角≤10°(夾角過(guò)大會(huì)導(dǎo)致反射光減弱,檢測(cè)精度下降),確保光信號(hào)垂直或接近垂直照射目標(biāo)物體;
若檢測(cè)透明物體(如玻璃片),需將傳感器安裝在物體側(cè)面(而非正上方),避免光信號(hào)直接穿透物體導(dǎo)致檢測(cè)失效;若檢測(cè)高反光物體(如金屬零件),可適當(dāng)傾斜傳感器(夾角 5°-10°),減少鏡面反射對(duì)接收端的干擾。
固定安裝:
面板安裝:在設(shè)備面板上鉆 2 個(gè)間距 25mm、直徑 3.2mm 的安裝孔,將傳感器貼合面板,用 M3×8mm 自攻螺絲穿過(guò)安裝孔擰緊固定,擰緊力矩控制在 0.5-0.8N?m,避免用力過(guò)猛損壞外殼;
支架安裝:先將 L 型支架通過(guò)螺絲固定在設(shè)備機(jī)架上(確保支架無(wú)晃動(dòng)),再將傳感器用 M3 螺絲固定在支架上,通過(guò)水平儀調(diào)整傳感器角度,確保檢測(cè)方向與目標(biāo)物體運(yùn)動(dòng)軌跡匹配,最后擰緊螺絲鎖定位置。
線纜處理與線序區(qū)分:
剝線:用剝線鉗剝?nèi)ル娎|端部約 15mm 外皮,露出 4 根芯線(棕色、藍(lán)色、黑色、白色,具體線序以產(chǎn)品說(shuō)明書為準(zhǔn)),剝?nèi)ッ扛揪€約 5mm 絕緣層,將多股芯線擰緊,防止松散;
標(biāo)準(zhǔn)線序定義:
棕色線(V+):連接直流電源正極(DC 12-24V+);
藍(lán)色線(GND):連接直流電源負(fù)極(DC 12-24V-);
黑色線(OUT1):主輸出端(NPN/PNP 可切換,默認(rèn) NPN 輸出),連接 PLC 數(shù)字輸入端子或負(fù)載;
白色線(OUT2/SET):輔助輸出端(部分型號(hào)為設(shè)置線,用于背景學(xué)習(xí)或模式切換,具體功能需參考說(shuō)明書)。
接線固定與防護(hù):
打開傳感器頂部的接線蓋(通過(guò)十字螺絲刀擰下固定螺絲),將棕色線、藍(lán)色線、黑色線、白色線分別插入對(duì)應(yīng)端子孔,用螺絲刀擰緊端子螺絲(扭矩 0.3-0.5N?m),輕輕拉扯線纜,確認(rèn)無(wú)松動(dòng)(松動(dòng)會(huì)導(dǎo)致接觸不良,影響信號(hào)輸出);
若接入 PLC 系統(tǒng),建議在電源回路串聯(lián) 1A 保險(xiǎn)絲(防止電源過(guò)流損壞傳感器),輸出回路可并聯(lián) 1kΩ 下拉電阻(NPN 輸出)或上拉電阻(PNP 輸出),提升信號(hào)穩(wěn)定性;
接線完成后,用絕緣膠帶包裹接線端子(防止裸露芯線短路),將線纜沿設(shè)備機(jī)架整理,用扎帶每隔 15-20cm 固定一處,避免線纜懸空或被設(shè)備運(yùn)動(dòng)部件拉扯;線纜彎曲半徑≥15mm,防止內(nèi)部芯線斷裂或屏蔽層損壞。
線路核查:用萬(wàn)用表通斷檔檢測(cè)電源回路(棕色 - 藍(lán)色線),電阻應(yīng)無(wú)窮大(無(wú)短路);檢測(cè)輸出回路(黑色 - 藍(lán)色線,NPN 輸出模式下),未檢測(cè)物體時(shí)應(yīng)為高電平(接近電源電壓),用標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)物體(白色卡紙,反射率 85%)遮擋檢測(cè)區(qū)域時(shí),應(yīng)為低電平(接近 0V);若為 PNP 輸出模式,電平狀態(tài)相反;
機(jī)械檢查:手動(dòng)推動(dòng)目標(biāo)物體模擬運(yùn)動(dòng)軌跡,觀察傳感器與物體的相對(duì)位置是否符合檢測(cè)要求,傳感器固定是否牢固(無(wú)晃動(dòng)或位移),鏡頭是否潔凈無(wú)遮擋。
基礎(chǔ)功能調(diào)試:
接通 DC 24V 電源,觀察電源燈(綠色)是否常亮,若不亮,立即斷電檢查電源接線(正負(fù)極是否接反、電壓是否達(dá)標(biāo));
背景學(xué)習(xí):將目標(biāo)物體移至檢測(cè)范圍外,長(zhǎng)按傳感器側(cè)面 “LEARN" 學(xué)習(xí)鍵 3 秒(故障燈閃爍 2 次后熄滅),完成背景學(xué)習(xí)(傳感器記憶當(dāng)前背景,后續(xù)檢測(cè)時(shí)自動(dòng)忽略該背景);若背景環(huán)境變化(如更換輸送帶),需重新執(zhí)行背景學(xué)習(xí);
靈敏度校準(zhǔn):將標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)物體(如 Φ5mm 金屬球)置于檢測(cè)距離中點(diǎn),觀察檢測(cè)燈(紅色)是否常亮,若不亮,順時(shí)針旋轉(zhuǎn)傳感器側(cè)面靈敏度旋鈕(增強(qiáng)靈敏度),直至檢測(cè)燈穩(wěn)定亮起;若存在誤觸發(fā)(無(wú)物體時(shí)檢測(cè)燈亮),逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)旋鈕(降低靈敏度),直至誤觸發(fā)消除。
性能驗(yàn)證:
距離精度測(cè)試:將目標(biāo)物體分別置于檢測(cè)范圍的 25%、50%、75%、100% 位置,用卷尺測(cè)量實(shí)際距離與傳感器顯示距離(部分型號(hào)帶數(shù)碼管顯示),偏差應(yīng)≤±5mm,若偏差過(guò)大,調(diào)整安裝角度或重新校準(zhǔn)靈敏度;
動(dòng)態(tài)檢測(cè)測(cè)試:?jiǎn)?dòng)設(shè)備,讓目標(biāo)物體以實(shí)際工作速度(如流水線輸送速度 1.5m/s)通過(guò)檢測(cè)區(qū)域,連續(xù)測(cè)試 100 次,記錄檢測(cè)準(zhǔn)確率(應(yīng)達(dá)到 100%,無(wú)漏檢、誤檢);若存在漏檢,檢查物體運(yùn)動(dòng)是否超出檢測(cè)范圍、靈敏度是否過(guò)低,若存在誤檢,檢查背景是否有反光干擾、是否重新執(zhí)行背景學(xué)習(xí);
特殊物體檢測(cè)測(cè)試:針對(duì)透明物體(如玻璃片),將傳感器傾斜 5°-10° 安裝,測(cè)試檢測(cè)穩(wěn)定性(連續(xù)檢測(cè) 50 次,無(wú)異常);針對(duì)高反光物體(如拋光金屬件),開啟傳感器 “高反光抑制模式"(通過(guò)撥碼開關(guān)設(shè)置),避免反光導(dǎo)致的檢測(cè)失效。
定期清潔:每周用無(wú)塵軟布擦拭傳感器鏡頭(發(fā)射 / 接收端),去除粉塵、油污(若油污嚴(yán)重,用軟布蘸酒精輕輕擦拭,避免使用硬布或腐蝕性清潔劑,防止劃傷鏡頭);每月清潔傳感器外殼與接線端子,去除堆積的粉塵,防止粉塵進(jìn)入內(nèi)部影響電路;
定期檢查:每月檢查傳感器固定狀態(tài)(安裝螺絲是否松動(dòng))、線纜是否破損(外皮是否開裂、屏蔽層是否裸露)、接線端子是否氧化(若氧化,用細(xì)砂紙輕輕打磨,涂抹抗氧化劑);每季度檢查檢測(cè)精度(用標(biāo)準(zhǔn)物體校準(zhǔn),偏差超過(guò) ±10% 時(shí)重新調(diào)試);
環(huán)境適應(yīng)性維護(hù):在潮濕環(huán)境(如食品加工車間),每月檢查傳感器防護(hù)密封是否完好(接線蓋密封圈是否老化),若密封圈老化,及時(shí)更換同規(guī)格密封圈;在多粉塵環(huán)境(如水泥加工車間),可在傳感器外部加裝防塵罩(確保不遮擋鏡頭),減少粉塵附著。
電源燈不亮,無(wú)任何輸出:
原因:電源未接通(線纜斷裂、端子松動(dòng))、電源電壓過(guò)低(低于 12V)、傳感器內(nèi)部電源模塊損壞;
解決:用萬(wàn)用表檢測(cè)電源電壓(確保 12-24V),修復(fù)斷裂線纜,重新緊固端子;若電源正常仍無(wú)反應(yīng),更換同型號(hào)傳感器。
檢測(cè)到物體時(shí)無(wú)輸出(檢測(cè)燈不亮):
原因:檢測(cè)距離超出范圍(物體距離>1000mm)、靈敏度過(guò)低(未校準(zhǔn)或旋鈕位置錯(cuò)誤)、鏡頭被遮擋(粉塵、油污覆蓋)、目標(biāo)物體反射率過(guò)低(如黑色海綿,反射率<5%);
解決:調(diào)整傳感器與物體間距至 0-1000mm,順時(shí)針旋轉(zhuǎn)靈敏度旋鈕增強(qiáng)靈敏度,清潔鏡頭;若物體反射率過(guò)低,更換為高靈敏度型號(hào)或加裝反光板(部分場(chǎng)景適用)。
無(wú)物體時(shí)誤輸出(檢測(cè)燈常亮):
原因:背景未學(xué)習(xí)(未執(zhí)行背景學(xué)習(xí)步驟,傳感器誤將背景識(shí)別為目標(biāo))、背景有反光干擾(如輸送帶為不銹鋼材質(zhì),反光較強(qiáng))、電磁干擾(靠近變頻器、電機(jī));
解決:重新執(zhí)行背景學(xué)習(xí)步驟,在反光背景表面粘貼啞光膠帶(降低反光率),將傳感器遠(yuǎn)離干擾源(間距≥30cm)或更換帶雙層屏蔽的線纜。
輸出信號(hào)不穩(wěn)定(檢測(cè)燈閃爍):
原因:檢測(cè)距離接近極限值(物體距離在 1000mm 左右,信號(hào)較弱)、電源電壓波動(dòng)(電壓波動(dòng)范圍>±10%)、線纜接觸不良(端子松動(dòng)或屏蔽層接地不良);
解決:調(diào)整傳感器與物體間距至 800mm 以內(nèi)(遠(yuǎn)離極限值),在電源端加裝穩(wěn)壓模塊(確保電壓穩(wěn)定),重新緊固端子并將線纜屏蔽層單端接地(接地電阻≤4Ω)。
包裝行業(yè):用于自動(dòng)包裝機(jī)的物料有無(wú)檢測(cè),如檢測(cè)包裝膜是否到位(透明塑料膜檢測(cè))、包裝盒是否放置在輸送帶上(不透明紙盒檢測(cè)),若物料缺失,輸出信號(hào)觸發(fā)停機(jī)報(bào)警,避免空包產(chǎn)生;
電子行業(yè):在 SMT 貼片生產(chǎn)線中,檢測(cè) PCB 板是否精準(zhǔn)定位(小尺寸 PCB 板,尺寸≤50mm×50mm)、電子元件(如電阻、電容)是否貼裝到位,確保貼片精度,減少?gòu)U品率;
汽車零部件行業(yè):檢測(cè)汽車零部件(如軸承、螺栓)的裝配狀態(tài),如檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體上的螺栓是否安裝(高反光金屬螺栓檢測(cè)),若螺栓缺失,輸出信號(hào)觸發(fā)返工提示,避免不合格產(chǎn)品流入下道工序;
食品飲料行業(yè):在瓶裝飲料生產(chǎn)線中,檢測(cè)瓶蓋是否擰緊(透明瓶蓋檢測(cè))、瓶身是否有標(biāo)簽(不透明紙質(zhì)標(biāo)簽檢測(cè)),若瓶蓋未擰緊或標(biāo)簽缺失,輸出信號(hào)觸發(fā)分揀機(jī)構(gòu)將不合格產(chǎn)品剔除;
倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè):安裝在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的堆垛機(jī)上,檢測(cè)貨叉上的托盤是否存在(木質(zhì) / 塑料托盤檢測(cè))、貨物是否超出托盤范圍(防止堆垛時(shí)碰撞貨架),確保堆垛機(jī)安全運(yùn)行。